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2017年专业服务机器人行业发展情况分析

来源：中商产业研究院发布日期：2017-04-10 13:53

机器人服务机器人

变电站智能巡检机器人产品因应用于变电站中，属于高压、特高压项目，根据国家电网招投标制度要求，一般需要在国网公司平台统一招标。此外，省级电力公司也有一定权限，根据需求少量自主招标或通过三产公司直接进行少量采购。根据《国家电网公司电子商务平台》的数据显示，国家电网2014年以来集中采购变电站智能巡检机器人历次有效招标信息如下：

②室内机器人

公司现阶段研发的室内机器人是一种主要应用于配电站（所）或变电站主控室、开关室、配电房等室内场所的智能巡检机器人。

与变电站一样，配电站的设备安全运行也是提高供电可靠性的一项基础工作。配电站（所）是电网的末端站点，其上连变电站，下连电力用户，因此，随着变电站数量的不断增加，配电站数量相较其成几何级数增长。在配电站数量增加的同时，配电站巡检区域也不断扩大，运行环境更为复杂，巡视范围和工作量不断加重，简单依赖于人工很难做到全面准确巡检，所以将机器人产品应用于配电站巡检工作则显得尤为迫切。然而相较变电站智能巡检机器人而言，配电站智能巡检机器人起步较晚，其技术特点与变电站智能巡检机器人存在共通性，但由于其应用场景一般在配电站室内，因此在产品结构、小型化/轻量化、运动控制系统、环境交互系统、业务平台系统等方面存在一定差异。

近年来，随着配网智能化改造的全面推进，包括亿嘉和、科大智能、山东鲁能在内的公司先后开始研发应用于配电站智能巡检的室内机器人。以亿嘉和为例，2015年，亿嘉和率先研发成功该类机器人，并被江苏省经济和信息化委员会认定为江苏省首台（套）重大装备产品。

同年，江苏电力公司作为国家电网公司智能电网及智能运维示范基地，提出配电网智能化改造，接纳巡检机器人等各种新技术示范应用；为此，亿嘉和成功将室内机器人应用于江苏省配电网智能化改造中，并逐步在全国进行推广应用。截至目前，该产品已在江苏、天津、上海和河北地区近800个站所投入运行。

目前，配电站智能巡检机器人尚未列入国家电网集中采购名录，由各省级电力公司依据国家电网公司招标流程的规范要求，在其权限范围内根据各地实际需求自主发起招标。

2015年以来，公司参与了国内部分试点省份的招标活动，以销售室内机器人方式满足国家电网对配电站的运检要求，从中标结果来看，公司在国内配电站智能巡检机器人市场占据较为领先的地位。2015年、2016年，公司室内机器人分别销售了50台、270台。

③隧道机器人

随着城市的高速发展，架空输电线路越来越难以满足特定市容市貌的规划要求，为充分和高效利用城市地下通道资源，提高供电线路安全，国家电网逐步开始建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭，电缆线路错综复杂，人工难以实现全天实时监控。