2.伺服电机
（1）伺服电机市场规模
伺服电机又称执行电动机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，在自动化设备的组成中占有重要地位。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2024年市场规模约为223亿元，同比增长14.4%。中商产业研究院分析师预测，2026年我国伺服电机市场规模将达到280亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）伺服电机重点企业分析
中国伺服电机行业正处于快速增长的“国产替代”关键期。国产品牌凭借高性价比、灵活定制和快速响应的本土化服务，市场份额持续提升，在新能源（锂电、光伏）、机床、工业机器人等核心领域已占据主导。汇川技术作为综合龙头，市场份额领先；埃斯顿、华中数控等深耕机器人、数控机床等高端领域；禾川、雷赛等专业厂商在细分市场快速增长。本土企业正从提供通用产品向攻克半导体、人形机器人等高端应用迈进，国产替代持续深入。
资料来源：中商产业研究院整理
3.控制器
（1）机器人控制器市场规模
控制器作为机器人的“大脑”，其智能化水平决定机器人自主性。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2025年全球机器人控制器市场规模33亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球控制器市场规模将达到48亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）机器人控制器重点企业
埃斯顿（收购英国TRIO）、汇川技术、华中数控等企业已实现技术突破，竞争焦点正从硬件转向操作系统、算法与工艺软件包的软硬件一体化能力。
资料来源：中商产业研究院整理
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