中商情报网讯：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
一、产业链
人形机器人产业链上游包括执行系统、感知系统、控制系统等，主要零部件有减速器、传感器、控制器、空心杯电机、丝杠等；产业链中游为人形机器人本体的设计、制造与测试，目前主流的人形机器人主要包括轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人；产业链下游为应用领域，包括工业制造、商用服务、极端作业和家用服务等领域。
图片来源：中商产业研究院
二、上游分析
（一）减速器
1.减速器市场规模
减速器被誉为机械传动的“关节”，是人形机器人等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.减速器企业布局
中国减速器企业不仅在技术上实现了全面突破，更是在国产化替代的浪潮中占据了主导地位。企业如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
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