三、中游分析
（一）人形机器人出货量
在政策将人形机器人纳入新质生产力采购清单、车企与3C工厂实训订单集中释放的驱动下，中国人形机器人整机出货量持续走高。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人出货量已达1.44万台，占全球84.7%。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人出货量将达3.8万台，2030年有望达到38万台，全球占比进一步提升至约88%。
数据来源：中商产业研究院整理
（二）人形机器人市场规模
随着出货量快速攀升以及核心零部件国产化降本推进，中国人形机器人市场规模稳步扩大。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国人形机器人行业分析及发展前景研究预测报告》显示，2025年中国人形机器人市场规模约为15.5亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国人形机器人市场规模将达34亿元，2030年市场规模有望超过200亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（三）人形机器人竞争格局
2025年全球人形机器人市场中，宇树科技以5500台出货量位居第一，占市场的25%；智元机器人以5168台的出货量位居第二，占比达24%。其次分别为乐聚机器人、银河通用、加速进化、优必选、松延动力，占比分别为9%、5%、5%、5%、5%。
数据来源：中商产业研究院整理
（四）人形机器人企业布局
近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业并发布相关产品，全球人形机器人产业正迎来重要机遇期。国外企业中，特斯拉、波士顿动力、EngineeredArts等企业发布了Optimus、Atlas、Ameca等人形机器人产品或其迭代产品；国内企业中，优必选、宇树科技、小米等企业也逐步进行产品首发及更新。企业具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
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