中商情报网讯：我国四足机器人已建成完备自主产业链，依托政策、资本与全链条协同优势，国内产业规模领跑全球，持续推动四足机器人规模化商用落地。
一、产业链
我国四足机器人形成上游核心零部件、中游整机研发制造、下游场景落地完整闭环。上游核心零部件主要包括减速器、伺服/无框力矩电机、激光雷达、六维力传感器、控制器、芯片、电池、轻量化结构件。中游整机研发制造，涌现宇树、云深处等本土龙头，量产能力稳步提升，产品主要包括消费级四足机器人、行业级四足机器人、军工级四足机器人。下游覆盖电力巡检、应急救援、家庭消费多元场景，政企需求同步释放。
资料来源：中商产业研究院整理
二、上游分析
1.减速器
（1）减速器市场规模
减速器被誉为机械传动的“关节”，是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）精密行星减速器市场规模
中商产业研究院发布的《2026-2031全球及中国减速器行业深度研究报告》显示，中国精密行星减速器市场规模从2021年的14.8亿元快速增长至2025年的36.8亿元，期间年复合增长率为25.5%。精密行星减速器下游各主要行业的应用场景日益复杂多样，催生了大量对精密传动系统产品的需求，精密行星减速器凭借卓越的综合性能优势和结构灵活的特点，将获得更为广阔的应用空间和发展机遇。中商产业研究院分析师预测，2026年中国精密行星减速器市场规模将达45.5亿元。
数据来源：弗若斯特沙利文、中商产业研究院整理
（3）减速器重点企业
中国减速器行业已形成谐波、RV、行星减速器三大赛道并进的格局，绿的谐波在谐波减速器领域位居全球第二，双环传动在RV减速器领域国产化率第一，中大力德则是A股唯一全品类覆盖的企业。当前行业正加速国产替代，但高端市场仍由外资主导，国产企业在产品一致性与使用寿命方面持续追赶。
资料来源：中商产业研究院整理
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