4.六维力传感器
（1）六维力传感器市场规模
在协作机器人力控需求增多、工业精密装配需求提升以及人形机器人产业化推动等驱动下，六维力传感器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国六维力传感器市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，2025年中国六维力传感器市场规模超3亿元，中商产业研究院分析师预测，2026年中国六维力传感器市场将达3.88亿元。
资料来源：中商产业研究院整理
（2）六维力传感器重点企业
六维力传感器主要企业主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控、海伯森。其中，蓝点触控作为国内领先的力传感器供应商，其六维力传感器和关节扭矩传感器已深度渗透人形机器人产业链。
资料来源：中商产业研究院整理
5.控制器
（1）机器人控制器市场规模
控制器作为机器人的“大脑”，其智能化水平决定机器人自主性。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2025年全球机器人控制器市场规模33亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球控制器市场规模将达到48亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）机器人控制器重点企业
埃斯顿（收购英国TRIO）、汇川技术、华中数控等企业已实现技术突破，竞争焦点正从硬件转向操作系统、算法与工艺软件包的软硬件一体化能力。
资料来源：中商产业研究院整理
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