（三）空心杯电机
1.空心杯电机市场规模
空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之全球及中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，全球空心杯市场规模从2021年的6.75亿美元增长至2025年的9.36亿元，复合增长率为8.52%。中商产业研究院分析师预测，2026年全球空心杯市场规模将超10亿美元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.空心杯电机企业布局
空心杯电机市场集中度高，主要被瑞士Maxon，德国Faulhaber、美国Portescap等外资厂商占据。鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份等优质内资厂商积极布局空心杯电机业务，有望逐步实现国产替代。企业具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
（四）控制器
1.控制器市场规模
控制器作为机器人的“大脑”，其智能化水平决定机器人自主性。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2025年全球机器人控制器市场规模33亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球控制器市场规模将达到48亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.控制器企业布局
随着工业自动化、智能制造、新能源汽车等领域的快速发展，控制器企业在PLC、变频器等关键领域取得显著进展，推动中国控制器产业的自主可控和高质量发展。企业具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
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