解读:国内外智能网联技术发展现状对比分析
来源:中国汽车工业信息网 发布日期:2017-02-23 16:23
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国外智能网联汽车技术研发概况

欧美等国发布的智能网联汽车自动化分级标准总体原则相同,但具体略有不同。美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)发布“关于自动化汽车的初步政策声明”,将汽车按自动化程度分为5级,分别是Level0手动、Level1驾驶辅助(DA)、Level2部分自动驾驶(PA)、Level3高度自动驾驶(HA)、Level4完全自动驾驶(FA),并在随后提出2025年实现FA市场化的目标。

欧洲道路交通研究咨询委员会发布“自动驾驶路线图”将汽车按自动化程度分为6级,分别是0级(即无自动化)、1级(DA)、2级(PA)、3级(CA)条件驾驶、4级(HA)、5级(FA)。

全球智能网联汽车的两条技术发展主线是智能化和网联化。智能化(自主式)技术路线是基于车载传感器,使汽车自主感知、决策和控制运动。网联化(协同式)是指基于通信互联,使汽车具有环境感知、决策和控制运动能力。根据欧美等国发布的智能网联汽车自动化分级标准,在智能网联汽车发展的最后阶段,智能化和网联化将实现完全融合。

在智能化方面,欧美日等国均取得明显进展。2009年,美国谷歌公司启动无人驾驶汽车计划并随后推出第一代自动驾驶汽车以来,至今已发展到第三代。第一代谷歌无人驾驶汽车是在丰田普锐斯车型上改造;第二代是在丰田雷克萨斯车型上改造;2015年6月推出的第三代是自动化程度为第4级,由谷歌完全自主设计和生产的无人驾驶汽车。该车没有配置方向盘、油门、后视镜等部件,不需要人类驾驶员操作即可启动、行驶和停止。

大部分欧美日整车企业以研发驾驶辅助系统作为发展“自主式”智能网联汽车的始点,然后逐步融合“网联式”技术。2015年,丰田推出了一套可以充分利用搭载车上的摄像头及GPS自动绘制高精度地图的“地图自动绘制系统”。沃尔沃已开发出自动紧急制动、行人和骑车者监测、车道偏移辅助和自适应式巡航控制等技术(见下表)。

智能网联技术,智能网联技术

在网联化方面,部分整车、零部件及其他企业积极推动V2X(Vehicle-to-Vehicle车对车通信)技术的发展。1996年,通用汽车推出基于全球定位系统卫星和无线通信技术向客户提供服务的Onstar安吉星系统。2005年,通用汽车提出V2V概念并展示V2V系统,该系统基于全球定位系统GPS及无线技术的全方位物体定位传感器工作。2014年6月,福特汽车在台北国际电脑展上,发布搭载V2V技术的全新第六代野马跑车,时还发布紧急救援通讯功能(EmergencyAssis-tance)等多项车联网技术。2014年7月,沃尔沃发布了基于爱立信的云端服务Sensus智能操作系统,旨在打造基于车联网、物联网和大数据的智能城市交通生态系统。2015年9月,电装公司首次对V2X技术在车距控制、右转碰撞预警、紧急车辆避让等功能中的有效性进行了验证。

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