3.拓邦股份
拓邦股份是国内智能控制领域首家上市公司，主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供各种定制化解决方案。
在空心杯电机方面，公司较早开始布局。2009年，其已成功研发出各类型应用于家用电器、电动工具、医疗器械、装备设备等领域的直流无刷电机、空心杯电机及电机驱动等电机产品。
目前，公司已掌握了独特的控制技术与配套资源，生产出超十余种型号的有刷和无刷空心杯电机产品，产品种类丰富，先发优势明显，且已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用。
2023年拓邦股份实现营业总收入90.18亿元，同比增长1.61%；实现归属于上市公司股东的净利润5.13亿元，同比下降11.99%。
数据来源：中商产业研究院整理
4.兆威机电
兆威机电是一家专业从事微型传动、微型驱动系统方案的研发、设计与制造的高新技术企业，致力为汽车电子、智慧医疗、工业装备、智能家居、通信行业等多领域客户提供方案设计、产品开发、制造销售的一站式服务。
兆威机电空心杯电机产品推出已久较为成熟，量产能力得到验证，而且对于空心杯电机所需搭配的精密减速齿轮箱，公司在微型传动齿轮箱方面具备优势，已成功研发并量产3.4mm 齿轮箱。在具备技术实力、产品、量产能力的情况下，未来公司有望参与到人形机器人行业中空心杯电机市场的竞争中。
2023年前三季度，兆威机电营业收入8.14亿元，同比上升4.2%。归母净利润1.28亿元，同比上升24.94%。
数据来源：中商产业研究院整理
2023年上半年，兆威机电微型传动系统营业收入3.33亿元，占比66.02%。精密零件、精密模具及其他产品营收占比分别为30.44%、3.54%。
数据来源：中商产业研究院整理
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