中商情报网讯：我国具身智能机器人已构建上下游完备产业链，上游核心部件国产化提速，中游集聚大批整机企业实现规模化量产，下游覆盖多元场景。叠加政策扶持、资本持续加注与多模态大模型技术突破，产业成本稳步下探，商业化落地加速。依托完整制造配套与庞大内需市场，行业迈入量产爆发窗口期，中长期增长空间广阔，有望持续领跑全球赛道，发展前景十分可观。
一、产业链
中国具身智能机器人产业链上游为核心零部件，涵盖减速器、伺服/无框力矩电机、控制器、传感器、机器人灵巧手、芯片、仿真与基础设施、执行器、丝杠、机器视觉、电池、轻量化结构件等；中游为具身智能机器人本体制造，集聚人形机器人、四足机器人等整机厂商，实现规模化量产；下游深度落地汽车制造、锂电、光伏、3C电子、智慧物流、文化娱乐、特种应急等多元场景。
资料来源：中商产业研究院整理
二、上游分析
1.减速器
（1）减速器市场规模
减速器被誉为机械传动的“关节”，是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）机器人谐波减速器市场规模
近年来，中国机器人谐波减速器市场规模稳步增长。中商产业研究院发布的《2026-2031全球及中国减速器行业深度研究报告》显示，2025年中国机器人谐波减速器市场规模13亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国机器人谐波减速器市场规模将达18亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（3）减速器重点企业
中国减速器行业已形成谐波、RV、行星减速器三大赛道并进的格局，绿的谐波在谐波减速器领域位居全球第二，双环传动在RV减速器领域国产化率第一，中大力德则是A股唯一全品类覆盖的企业。当前行业正加速国产替代，但高端市场仍由外资主导，国产企业在产品一致性与使用寿命方面持续追赶。
资料来源：中商产业研究院整理
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