中商情报网讯:中国家庭机器人产业链已日趋完善,从核心传感器、芯片、伺服电机到整机制造与场景应用,形成高度协同的生态体系。随着AI大模型赋能与人机交互迭代,服务机器人正从“工具”向“伴侣”演进,在清洁、教育、养老、陪伴等场景加速渗透。政策红利与消费升级双重驱动下,家庭机器人市场有望迎来爆发式增长。
一、产业链
家庭机器人产业链上游为核心零部件,覆盖减速器、伺服/无框力矩电机、控制器、传感器、执行器、丝杠、芯片、SLAM导航算法、机器人操作系统、多模态大模型、电池等。中游为家庭机器人研发制造,家庭机器人主要包括人形/陪伴机器人、扫地机器人、擦窗机器人、割草机器人、烹饪机器人、教育机器人、泳池机器人、扫雪机器人等。下游为应用场景与销售渠道,家庭机器人主要应用于家庭清洁、家庭陪伴、养老护理、教育娱乐、厨房辅助等,销售渠道包括商超、品牌专卖店、电商平台等。

资料来源:中商产业研究院整理
二、上游分析
1.减速器
(1)减速器市场规模
减速器被誉为机械传动的“关节”,是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来,中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示,2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测,2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。

数据来源:中商产业研究院整理
(2)机器人谐波减速器市场规模
近年来,中国机器人谐波减速器市场规模稳步增长。中商产业研究院发布的《2026-2031全球及中国减速器行业深度研究报告》显示,2025年中国机器人谐波减速器市场规模13亿元。中商产业研究院分析师预测,2026年中国机器人谐波减速器市场规模将达18亿元。

数据来源:中商产业研究院整理
(3)减速器重点企业
中国减速器行业已形成谐波、RV、行星减速器三大赛道并进的格局,绿的谐波在谐波减速器领域位居全球第二,双环传动在RV减速器领域国产化率第一,中大力德则是A股唯一全品类覆盖的企业。当前行业正加速国产替代,但高端市场仍由外资主导,国产企业在产品一致性与使用寿命方面持续追赶。

资料来源:中商产业研究院整理
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