二、上游分析
1.空心杯电机
（1）空心杯电机市场规模
空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之全球及中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，全球空心杯市场规模从2021年的6.75亿美元增长至2025年的9.36亿元，复合增长率为8.52%。中商产业研究院分析师预测，2026年全球空心杯市场规模将超10亿美元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）空心杯电机重点企业
空心杯电机市场集中度高，主要被瑞士Maxon，德国Faulhaber、美国Portescap等外资厂商占据。鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份等优质内资厂商积极布局空心杯电机业务，有望逐步实现国产替代。
资料来源：中商产业研究院整理
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