3.减速器
（1）减速器市场规模
减速器被誉为机械传动的“关节”，是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）减速器重点企业
近年来，中国减速器企业不仅在技术上实现了全面突破，更是在国产化替代的浪潮中占据了主导地位。以下是各细分赛道内的中国核心上市公司、核心业务及行业地位详解：
资料来源：中商产业研究院整理
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4.控制器
（1）机器人控制器市场规模
控制器作为机器人的“大脑”，其智能化水平决定机器人自主性。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2025年全球机器人控制器市场规模33亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球控制器市场规模将达到48亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）机器人控制器重点企业
埃斯顿（收购英国TRIO）、汇川技术、华中数控等企业已实现技术突破，竞争焦点正从硬件转向操作系统、算法与工艺软件包的软硬件一体化能力。
资料来源：中商产业研究院整理
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