从企业来看，日系品牌（安川、松下、三菱）占据中小型市场45%份额，欧系品牌（西门子、博世）垄断高端市场30%。国产伺服电机（汇川技术、埃斯顿等）在中低端市场实现量产，但高端市场仍依赖进口。
资料来源：中商产业研究院整理
3.控制器
控制器通过算法实现运动规划、多机协同与自主决策，是农业机器人智能化的核心。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应的供应商的控制器销量由2020年的0.27万台增至2024年的3.1万台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年全球机器人智能控制器销量将达到5.29万台。
数据来源：中商产业研究院整理
在高端市场，发那科、库卡和ABB等国际巨头凭借深厚的技术积累，目前仍占据主导地位。国产控制器企业虽在品牌认可度和核心算法层面与国际领先水平尚有差距，但凭借对本土需求的深刻理解和快速的服务响应能力，已在市场上占据一席之地，并在激烈的市场竞争中不断缩小技术差距。
资料来源：中商产业研究院整理
4.传感器
传感器通过视觉、触觉、力觉等多模态信息获取环境数据，是农业机器人适应复杂场景的关键。中商产业研究院发布的《2025-2030年全球及中国传感器市场调查研究报告》显示，全球传感器行业市场规模由2020年的3.7万亿元增加至2024年的5.5万亿元，复合年增长率为10.1%。中国是全球最大的传感器市场之一，中国传感器行业市场规模由2020年的0.8万亿元增加至2024年的1.3万亿元，复合年增长率达13.3%。
数据来源：沙利文、中商产业研究院整理
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