四、精密减速器行业重点企业

1.环动科技

浙江环动机器人关节科技股份有限公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。作为新兴技术型驱动型企业及新的国家高新技术企业，已有10余年在精密传动领域精耕细作所积累的经验，环动科技致力于攻克我国在精密传动领域的“卡脖子”核心技术，打破技术垄断，加速国产替代。

2.中大力德

宁波中大力德智能传动股份有限公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。

2025年上半年，中大力德的营业总收入达到5.16亿元，同比上升2.08%，归母净利润为4637.15万元，同比上升6.5%。上半年，公司精密减速器收入1.156亿元，占比22.41%。

数据来源：中商产业研究院整理

数据来源：中商产业研究院整理

3.绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、汽车、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

2025年上半年，公司实现营业总收入2.51亿元，同比增长45.82%，归母净利润为5341.64万元，同比增长45.87%。上半年，公司谐波减速器及金属部件收入1.969亿元，占比78.33%。

数据来源：中商产业研究院整理

数据来源：中商产业研究院整理

4.来福谐波

浙江来福谐波传动股份有限公司致力于成为一家精密传动解决方案的提供商。公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。在谐波减速器版块，来福谐波已实现四大系列8-40型号全系列覆盖，自主全流程产品生产加工实力，可支持轴承及结构各种非标产品的开发与生产。目前，来福谐波的产品广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械自动化控制等领域。

5.科峰智能

湖北科峰智能传动股份有限公司成立于2010年，公司一直专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售。公司产品有精密行星减速器、工程机械用行星减速器、微型行星减速机、谐波减速器、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、伺服电动缸、空心杯电机、无框力矩电机、伺服驱动器、伺服一体驱动轮、AGV舵轮、差速轮、机器人直线关节及旋转关节、高精度齿轮等，支持为各类客户提供非标定制化产品。广泛应用于机器人、激光切割、智慧物流、智慧交通、新能源、高端机床、半导体、食品、包装、印刷、纺织、电子、医疗、石油及其他自动化等行业领域。

五、精密减速器行业发展前景

1.政策支持：国家战略引导，产业政策精准扶持

国家将精密减速器列为高端装备制造业的核心基础零部件，通过《中国制造2025》《“十四五”智能制造发展规划》等政策文件，明确要求提升其可靠性、一致性与稳定性。2023年发布的《机械行业稳增长工作方案（2023—2024年）》进一步提出，重点突破工业机器人用精密减速器等关键零部件的技术瓶颈，推动产业链协同创新。政策支持不仅体现在资金补贴与税收优惠上，更通过引导产学研用深度融合，加速技术成果转化。例如，国家鼓励企业与高校、科研机构联合攻关材料、热处理、精密装配等核心技术，形成自主知识产权体系。这种顶层设计为行业提供了清晰的发展路径，降低了企业创新风险，推动了国产精密减速器从“跟跑”向“并跑”“领跑”转变。

2.市场需求：下游领域爆发，应用场景持续拓展

工业机器人市场的快速增长是精密减速器需求扩张的核心驱动力。数据显示，2019-2023年中国工业机器人减速器总需求量从44.16万台增至118.94万台，年均复合增长率达28.11%。其中，谐波减速器因体积小、精度高，广泛应用于机器人关节；RV减速器则凭借高刚性、高扭矩，成为工业机器人躯干与下肢的首选。此外，数控机床、半导体设备、医疗机器人等新兴领域对精密减速器的需求亦显著提升。例如，数控机床行业规模从2021年的3760亿元增至2023年的4090亿元，带动精密行星减速器在机床进给系统中的应用。人形机器人的兴起更开辟了新市场，其上肢采用谐波减速器，下肢可选RV或精密行星减速器，进一步拓宽了行业空间。

3.技术突破：本土企业崛起，性能对标国际

国内企业通过十年技术沉淀，在精密减速器领域实现多项突破。以爱磁科技为例，其研发的H3K-K高节拍专用减速器采用自研消隙技术，实现“零背隙”与超高效率，初始精度达30角秒，寿命超1万小时，传动效率高达90%，性能对标国际顶尖水平。绿的谐波等企业则通过优化齿形设计（如“P”“LS”齿形），将谐波减速器疲劳寿命提升至国际标准以上。此外，国内企业已掌握高精度齿轮加工、材料热处理等核心技术，形成完整技术保护体系。截至2025年，国产品牌在中国市场销量占比达70%，虽按营收计占比57%，但高端领域份额持续提升。随着更多企业加大研发投入，国产精密减速器正逐步打破外资垄断，为行业高端化发展奠定基础。

更多资料请参考中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。