3.谐波减速器专利申请构成
谐波传动技术包括总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器等多个分支，从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮、加工制造是谐波减速器技术的研发重点，专利申请量占比分别为38%、15%、14%、11%。
数据来源：中商产业研究院整理
4.谐波减速器下游应用
谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，其他领域还包括高端数控机床，医疗器械、半导体设备，工业机械手等其他设备领域。以绿的谐波为例，绿的谐波减速器下游细分应用占比较大的是多关节机器人（36.22%）、协作机器人（32.41%）、高端数控机床（7.50%）。随着谐波减速器技术的发展，其应用领域也在不断拓展。
数据来源：中商产业研究院整理
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