中商情报网讯：谐波减速器作为机器人、数控机床、半导体生产设备等高端制造装备的核心零部件，得益于相关政策引导与制造业转型升级加速，谐波减速器行业快速发展，产业规模不断扩大。
一、谐波减速器定义
谐波减速器是一种运用谐波传动原理的精密齿轮减速装置，由刚轮、柔轮与波发生器三个基本构件组成。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮的轮齿完全不接触，处于脱开状态。当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形并产生了错齿运动，从而实现波发生器与柔轮的运动传递。
相较于RV减速器，谐波减速器使用的材料、体积及重量大幅度下降，具备体积小、传动比高、高精密度等特性，主要应用于机器人小臂、腕部或手部。
资料来源：中商产业研究院整理
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