四、谐波减速器行业重点企业
1.绿的谐波
绿的谐波从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。
2023年绿的谐波实现营业收入3.57亿元，较上年下降19.90%；归属于母公司所有者的净利润8417万元，较上年下降45.80%。
数据来源：中商产业研究院数据库
2023年绿的谐波谐波减速器及金属部件营业收入1.531亿元，占比89.24%。机电一体化产品、智能自动化装备营收份额较小，分别为8.86%、1.12%。
数据来源：中商产业研究院数据库
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