（2）骨科机器人
骨科手术机器人辅助关节置换手术应用最广泛且最复杂，中国关节置换手术机器人引进时间晚，市场规模相对较小。在2019年市场规模达47.2百万美元，2020年有所回调，降至42.5百万美元。2022 年多款国产关节置换机器人获批上市，进一步打破进口产品在国内骨科手术机器人市场的垄断，预计2022年大V规模将达到97百万美元。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
（3）经皮穿刺机器人
作为常用的诊断及治疗程序，经皮穿刺手术于全球流行，且估计未来几年将稳定增长。2020年中国经皮穿刺机器人的市场规模为20.8百万美元，同比增长37.75%。机器人辅助技术进步及中国经皮穿刺手术机器人的预期可用性不断提高，拉动市场高景气增长，预计2022年将增长至57.3百万美元。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
4.投融资情况
2017-2021年，中国手术机器人医疗设备领域融资次数趋势较为稳定，总融资次数35起，共计227.1亿元，2022年1-9月共发生5起融资事件，同比下降16.7%。
数据来源：医械数据云、中商产业研究院整理
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