助力车主要分为两种，一种是外形类似电动摩托车的二冲程踏板车，另一种是单缸四冲程燃油助力车。现在行驶的助力车基本上都属于四冲程类型的助力车，这种车实际上拥有不错的节油性。
根据《机动车运行安全技术条件》标准，燃油助力车应是轻便摩托车。轻便摩托车是指：无论采取何种驱动方式，最大车速不大于50公里/小时，若使用内燃机，其排气量不大于50毫升的两轮或三轮车辆界定为轻便摩托车，轻便摩托车按机动车管理。
助力车与摩托车区别
1、最大的区别就是助动车是没有档位的；摩托车有清楚的档位区分，所以马力比助动车大的多。
2、摩托车是2冲程的，及在汽缸里面有两套上下运转的活塞运动，产生澎湃的动力；而助动车的汽缸是没有活塞运动的，纯粹的就是汽油燃烧产生动力，所以是无级变速，动力非常有限。
3、助力车的排量50CC以下的[包括50CC]的小排辆量助力车，50CC排量以上的都称为摩托车；
4、摩托车的马力的速度快，所以驾驶都需要牌照，驾驶证行车证等，而符合《汽油机助力自行车》标准的助力车则不需要办理上牌及驾驶执照手续。
根据中商产业研究院《2015-2020年中国燃油助力车市场前景及投资发展战略研究报告》，助力车生产企业共有14家，其中广东4家，天津3家，浙江3家，安徽、河南、江苏、江西都各一家。
2017年助力车企业一览
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