移动机器人（AGV）主要是由无人驾驶自动导引车辆（AGV）、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的最优路径，精确行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。移动机器人（AGV）是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁。在现代的生产物流搬运设备中，移动机器人（AGV）担当了一个非常重要的角色。相对于欧美和日本AGV产业的发展，国内对AGV的研究和应用工作开展则相对比较迟缓。国内是从20世纪60年代开始自主研发AGV，1975年北京起重运输机械研究所研制出国内第一台电磁导引式AGV；1989年北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双向无线通信的自动导引小车；1992年成功研制了核电站用光学导引AGV；1998年研究了多模式激光导引无人自动车。国家鼎力扶持的国产AGV行业三大佬分别是沈阳新松、云南昆船和北京机科，其中机科股份（835579）目前也是一家新三板挂牌企业。由于国内最早的AGV生产主要来自于引进国外技术或者产品代理。直到近几年，中国人口红利有所下降，人工成本不断上升，AGV市场的价值才逐渐被挖掘。国内AGV市场两极分化较为明显，中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，产品价格一般在20-50万元/台（套），甚至有高达100万元/台（套）；中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表，其轻负载AGV产品价格普遍在5-8万元/台（套）区间，最低价格可至2-3万元/台（套）。随“中国制造2025”战略的深入执行以及各项政策的保驾护航，针对劳动密集行业的“机器换人”风暴已经成为无法阻挡的趋势。中国AGV机器人近几年来销量在持续增长。根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略机器人产业研究所数据统计，2019年，中国移动机器人（AGV/AMR）市场规模达到61.75亿元，较之于2018年增长幅度为45.2%，其中营收超亿元的企业达到18家。2019年AGV机器人所有品类产品新增量3.34万台，较之于2018年增长约12.8%。未来几年，AGV机器人行业整合是发展总趋势；AGV机器人产品性能向高速、高精度、高负载发展；在产品方向，人机协作的复合型AGV以及无人仓机器人将加速普及；控制技术上，AGV将更加智能化、柔性化、数字化、网络化和信息化。

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