2.减速器
（1）市场规模
减速器被誉为机械传动的“关节”，是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）重点企业分析
减速器产业围绕工业机器人存量升级与人形机器人增量需求展开布局，形成“谐波减速器与RV减速器双主线并行、通用减速器与专用减速器协同发展”的竞争格局。绿的谐波与来福谐波在谐波减速器领域占据领先地位，双环传动、秦川机床及南通振康主导RV减速器的国产替代进程，中大力德与国茂股份则覆盖多品类减速器并积极切入机器人应用场景。整体而言，国内减速器企业已成为机器人产业链实现进口替代的关键环节。
资料来源：中商产业研究院整理
3.传感器
（1）市场规模
在工业数字化转型与消费电子智能化升级的双重驱动下，中国传感器市场保持快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国智能传感器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国传感器市场规模为4061.2亿元，较上年增长11.43%，2025年市场规模约为4525.3亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国传感器市场规模将达到5042.4亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
（2）重点企业分析
中国传感器产业正从“单一器件供应商”向“多品类MEMS/CMOS/红外/柔性感知平台”升级，形成以豪威集团、格科微为代表的图像传感阵营，以敏芯股份、芯动联科为核心的MEMS阵营，以睿创微纳为龙头的红外阵营，以汉威科技为引领的气体与柔性触觉阵营，以及在细分赛道深耕的汇顶科技、华工科技等。下游驱动力由传统消费电子，切换为汽车电动智能化、AI终端语音与视觉交互、人形机器人感知、工业物联网四轮并发——尤其是人形机器人对柔性触觉、六维力、IMU的需求，以及智能汽车对CIS、红外、压力温度传感器的爆发性搭载，正在重塑传感器企业的产品矩阵与估值逻辑。具备“芯片设计+敏感材料+封装工艺+算法”垂直整合能力的企业，将在国产替代与新兴场景渗透的双重红利中占据主导地位。
资料来源：中商产业研究院整理
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