4.伺服电机
伺服电机是特种机器人的动力源，负责驱动关节运动，是实现机器人精准动作的关键部件。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2024年中国伺服电机市场规模约223亿元，较上年增长14.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年我国伺服电机市场规模将达到250亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
5.控制器
控制器是特种机器人的“大脑”，负责运动规划和多机协同。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应的供应商的控制器销量由2020年的0.27万台增至2024年的3.1万台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年全球机器人智能控制器销量将达到5.29万台。
数据来源：中商产业研究院整理
6.上游重点企业
中国特种机器人产业链上游已形成完整的技术体系，在伺服系统领域汇集了汇川技术、埃斯顿等领军企业，减速器领域由绿的谐波、双环传动等实现关键技术突破，传感器与控制器领域则培育出华中数控、奥普特等核心供应商，这些企业共同构建起日益完善的供应链生态，为特种机器人产业发展提供了坚实基础。
资料来源：中商产业研究院整理
三、中游分析
1.全球特种机器人市场规模
全球特种机器人市场展现出强劲的增长势头，已成为机器人产业中最为活跃的领域之一。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国特种机器人市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，2020-2024年全球特种机器人市场规模从59亿美元增至115亿美元，年均复合增长率达18.16%。中商产业研究院分析师预测，2025年全球特种机器人市场规模将达到133亿美元。
数据来源：中商产业研究院整理
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