3.智元机器人
智元机器人成立于2023年，聚焦通用具身智能技术，发布国内首个具身智能基座模型GO-1（GenieOperator-1），采用ViLLA架构支持多场景泛化。公司通过自建数采工厂（日均5万条数据）解决训练数据瓶颈，并开源百万级真机数据集AgiBotWorld。其具身机器人“远征A2-D”已实现千台量产，应用于工业制造（如汽车装配）、智慧安防和康养场景。2025年计划扩建二期工厂，目标年产1万台，并与华发集团合作打造全国首个机器人智慧安防示范标杆。
资料来源：中商产业研究院整理
4.傅利叶智能
傅利叶智能成立于2015年，早期深耕康复机器人，2023年推出通用人形机器人GR-1，具备54个自由度，覆盖医疗、工业和家庭场景。其具身智能布局以执行器技术为核心，自研FSA 2.0关节模块，实现高动态响应和低成本量产。公司通过开源开发框架Fourier Toolkit降低开发门槛，并与高校、企业共建生态。2024年发布的GR-2进一步优化运动控制，已应用于迎宾接待和工业搬运。傅利叶累计融资超8亿元，获国鑫投资、浦东创投等支持，计划推动“一户一机”家庭场景落地。
资料来源：中商产业研究院整理
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