3.地平线
地平线是国内高效能智能驾驶计算方案提供商，于2015年7月成立，经过几年发展，陆续推出多款AI芯片，产品主要包含旭日与征程系列，其中旭日系列面向AIOT市场，征程系列面向智能驾驶领域。地平线的AI芯片产品型号包括X3、J5、X2、Matrix2，具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
4.四维图新
北京四维图新科技股份有限公司从事的主要业务板块包括导航业务，高级辅助驾驶及自动驾驶业务，车联网业务，芯片业务，位置大数据服务业务。四维图新旗下芯片设计类公司杰发科技已在AI相关方面进行布局和规划，未来会进一步加速AI芯片的研发和生态建设。
2023年前三季度实现营业收入23.18亿元，同比增长11.55%；归母净利润亏损4.95亿元。2022年主营产品包括智云、智舱、智芯，分别占整体营收的61.55%、18.49%、15.01%。
数据来源：中商产业研究院整理
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