3.细分领域
（1）康复机器人
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。
目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。数据显示，从2017年1.0亿元增长至2020年6.2亿元，预计2021年康复机器人的市场规模达9.8亿元。
数据来源：Frost&sullivan、中商产业研究院整理
（2）手术机器人
我国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大。我国手术机器人市场的市场规模从2016年的1.29亿美元增长至2020年的4.25亿美元，年均复合增长率达34.7%。预计2021年将继续呈增长趋势，达到7.55亿美元。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
目前，腔镜机器人在我国手术机器人市场中占比最大，占整体市场的74.9%。其次为骨科机器人占比达10.0%，经皮穿刺机器人占比达4.9%。
数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理
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