自动驾驶的构想来源于1939年纽约世界博览会。当时采用无线电控制，使用电力驱动，由嵌在道路中的电磁场提供能量来源，实现“自动驾驶”。此后，随着智能驾驶逻辑算法，视觉导航以及神经网络控制系统的研究，自动驾驶技术开始了飞跃式的发展。车联网通讯技术（DSRC/LTE-V）的成熟和高速移动互联网（5G）的发展，为构建传感器网络，实现车云交互和车车通讯/车路通讯（V2V/V2I）奠定基础，是自动驾驶获得突破进展的重要技术保障。此外，机器视觉、深度学习等人工智能领域的突破对自动驾驶的发展意义重大，涌现出Mobileye等一系列优秀的服务于自动驾驶的人工智能企业。目前，全球无人驾驶三分天下，一部分是以特斯拉为代表的车厂；另外一部分是以谷歌为代表的科技公司，从IT行业的角度做深度学习，强调的是规划、决策、控制；还有一部分英特尔为代表的微电子制造商，认为归根到底要做一个符合车体的计算机。这三类企业构成了目前无人驾驶领域的参与主体。近几年，联合国、美国、欧洲多国、亚洲多国均对智能驾驶制定了多项相关政策，以促进智能驾驶汽车与现有交通系统的融合，并鼓励智能驾驶技术的发展。目前全球智能驾驶研究竞赛处于白热化阶段，率先推出相应产品的企业将在领域中存有一席之地。预计到2019年，全球智能汽车市场将迎来洗牌阶段，缺乏竞争力的企业将被淘汰。经过短暂的市场启动期，到2021年，少数产品成熟的企业将主导市场，智能驾驶技术也将逐渐得到普及。

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