《2016年无人驾驶与ADAS汽车控制器与执行器产业研究报告》包含以下内容：
1、ADAS与无人驾驶底盘及刹车系统
2、传统刹车系统
3、新能源汽车刹车系统
4、全球EPS产业
5、全球刹车系统和EPS厂家研究

       对于ADAS系统，单纯的报警是不够的，关键时刻还需要主动刹车系统、主动减速或转向系统，机器要比人可靠的多。这样一来就牵涉到控制器和执行器。执行器很简单，刹车卡钳、转向机和气门阀，控制器中油门和转速分别对应ETC（Electric Throttle Control）的ECU和EPS（Electric Power Steering）的ECU。刹车系统则很复杂，对于普通汽柴油乘用车来说，刹车系统是液压系统和真空助力两大系统控制卡钳，不过对乘用车来说，被动安全是优先于主动安全的，因此ESP（ESC，Electronic Stability Control）需要标配，刹车的控制系统就是ESP（ESC），ESP（ESC）也可控制ETC。

       要想做到主动ADAS和无人驾驶，就必须与控制器进行深度通讯，这需要控制器厂家做深度支持。当然也可以单独做一套系统绕开原有的控制器，不过原有的控制器系统都是经过数十年安全认证的，单独做的新系统却没有安全认证，并且大大增加了成本和复杂性，对量产车来说不太符合现实情况，因此取得控制器厂家的深度支持显得必要。而这些控制器厂家也有自己的一套ADAS系统，自然不会愿意把这部分市场让给别人，因此控制器厂家不开放某些端口或者不给配合，让客户不得不选择控制器厂家整套的ADAS系统。所以我们看到长安和吉利的ADAS系统是全套的博世，包括传感器的算法，这对国产传感器厂家来说是不小的打击。

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